Asteroiden nr 94 Aurora är mycket stor (ca 205 km), men ytan är ovanligt mörk (C-typ). Perihelavståndet är 2,87 a.e., aphelavtåndet 3,16 ae, och omloppsperioden 5,62 år.

Jag observerade Aurora första gången strax före en opposition i Vattumannen (nära Saturnus)  den 9/9 2024. Avståndet från solen är här 3,07 ae, från jorden 2,07 ae, och magnituden ca 12,1 (lite för svag för bara 85mm-objektiv).