Asteroiden nr 81 Terpsichore är stor (ca 120 km i diameter) men med mörk yta (C-typ). Perihelavståndet är 2,25 a.e., aphelavståndet 3,46 a.e., och omloppsperioden kring solen 4,82 år.

Jag observerade Terpsichore första gången (med 200mm teleobjektiv) nära en gynnsam opposition i Vattumannen i september 2023. Avståndet från solen är 2,50 a.e., från jorden 1,50 a.e., och magnituden ca 11,9.