Asteroiden nr 654 Zelinda är stor (ca 130 km i diameter) och rör sig i en ganska kortperiodisk (3,48 år) bana runt solen, men ytan är ovanligt mörk. Perihelavståndet 1,77 a.e. är avsevärt kortare än aphelavståndet 2,83 a.e., så i praktiken är den ljusstark bara vid periheloppositionerna.

Jag observerade Zelinda första gången just vid en sådan perihelopposition nära Alphard (alfa i Vattenormen, Hydra) i februari 2023. Avståndet från solen är 1,78 a.e., avståndet från jorden bara 0,86 a.e., och magnituden ca 10,5.