Asteroiden nr 584 Semiramis är relativt liten (25 km), men den har ljus yta (S-typ) och kan vi perihelieoppositioner komma ganska nära jorden. Perihelavståndet är 1,82 ae, aphelavståndet 2,93 ae, och omloppsperioden kring solen 3,66 år.

Jag observerade Semiramis första gången nära en gynnsam perihelopposition i Pegasus (norr om ekliptikan) den 27/8 2025. Avståndet från solen är här 1,90 ae, från jorden 0,92 ae, och magnituden ca 10,4.