Asteroiden nr 141 Lumen är ca 130 km i diameter men (i kontrast till namnet) med mörk yta (C-typ). Perihelavståndet är 2,09 ae, aphelavståndet 2,66 ae, och omloppsperioden kring solen 4,35 år.

Jag observerade Lumen första gången nära en opposition i Stenbocken 8/8 2025. Avståndet från solen är här 2,31 ae, från jorden 1,29 ae, och magnituden ca 10,9.