Asteroiden nr 201 Penelope är ca 70 km i diameter med ganska ljus yta. Perihelavståndet är 2,20 au, aphelavståndet 3,16 au. och omloppsperioden kring solen 4,39 år.

Jag observerade Penelope första gången efter en perihelopposition i Fiskarna 19/10 2024. Avståndet från solen är här 2,35 au, från jorden 1,45 au, och magnituden ca 12,0.